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회의 내용
1주 동안 서로의 공부 내용과 결과 보고 및 피드백
조상현
- 현재까지 진행된 백준 문제 풀이 상황 설명
- 데이터셋 구성, RoboFlow를 통한 라벨링 진행 보고
- YOLOv5 사용 예정 설명
박성수
Codeforces 콘테스트 참가 및 병렬 컴퓨팅 공부 완료
→ 이번 주에 있을 Codeforces 콘테스트의 참가와 CUDA 프로그래밍 본격적인 공부 돌입 예정
금민기
- 환경 설정 완료
- Jetson Orin NX 16GB SoC 환경 사용, Ubuntu 22.04 ROS2 humble 환경으로 세팅
- JetPack 6.0 설치
- 필요 ROS 라이브러리 설치
- Dynamixel 구동기를 제어하기 위한 DynamixelSDK 설치 및 사용법 숙지