회의 사진

금민기

• QT5 학습 및 이를 사용한 Manipulation GUI 개발 완료
• 다이나믹셀과 통신을 위한 RxTx 통신 노드 개발 완료
  • 다이나믹셀(XM540)의 EEPROM 영역에 직접 ID 별 값을 1cycle 당 전송하는 방식으로 구현
  • 시간 기반 제어(Time-Based profile)를 적용, Runtime 및 End delay에 따라 모션이 진행되도록 함
• Dynamixel SDK를 별도 패키지화하여 ROS2 Humble 환경에서 Topic/action 기반으로 모션을 불러올 수 있도록 구현함

박성수

한 일

• Codeforces Div2 콘테스트 참가 - 알고리즘 온라인 대회
• CUDA 프로그래밍 설치 및 입문 완료

할 일

• Codeforces Div1+2 및 Div3 콘테스트 참가 - 알고리즘 온라인 대회
• CUDA 프로그래밍 활용
• 새로운 알고리즘 공부

조상현

백준 문제 풀이 진행