회의 사진
활동 내역
박성수
한 일
새로운 알고리즘 공부 - 세그먼트 트리 (Segment Tree)
할 일
새로운 알고리즘 공부 - 슬라이딩 윈도우 (Sliding Window), 느리게 갱신되는 세그먼트 트리 (Lazy propagation Segment Tree)
Codeforces 온라인 알고리즘 콘테스트 참가
금민기
- 5-DOF 1-Gripper Manipulator
- 매니퓰레이터 하부 대형 베어링 파트를 설계함
- Fusion360 3D 툴을 사용하여 모델링 및 시뮬레이션함
- XM540의 stall Torque로 정밀 제어하기 어려워 사이클로이드 감속기를 자체 설계하여 적용함
- 매니퓰레이터 설계 및 제작 완료, 전원 분배 보드와 펌웨어 보드 회로도 구성
- OpenCR 1.0, Jetson Orin nx 16GB 모델로 구성
- 12V 4A 전원 공급을 통한 로봇 팔 구현
- 이전에 설계한 GUI 툴을 사용해 로봇 팔 제어 시도, 이를 통한 피드백 및 보완 필요