7/18 일지(기본 환경 설정 및 패키지 설치)

7/21 일지(Dynamixel RxTx통신 제어)

8/2 일지(Dynamixel 분석 및 기초 작업)

8/3 일지(그리퍼 설계 및 상단부 결합)

8/4 일지(하단 베어링 설계 및 최종 결합)